Obrestad fyr ble bygget i 1873 og var det første fyret langs Jæren- kysten som ble bygget på fastlandet i stedet for på en øy, og det er fortsatt det vestligste fastlandsfyret i Norge. Det opprinnelige 16,5 meter høye, firkantede granittårnet med fyrmesterbolig ble bygget for å vare, men steinveggene viste seg å være fuktige, kalde og ubehagelige å bo i; derfor ble det bygget et trehus i tillegg i 1905. Fyret har den eneste Fresnel-linsen med firkantede roterende elementer blant norske fyrtårn, og sender ut en fast, blinkende hvit lysstråle som er synlig i 18 nautiske mil.
Tårnet du ser i dag har en spesiell opprinnelse. Under den tyske okkupasjonen ble det i 1941 bygget et utkikksårn på toppen av fyret, og det ble anlagt bomberom rundt anlegget. Tyske soldater malte veggmalerier i kjelleren som har overlevd til i dag. Da det nåværende tårnet ble reist i 1949–1950, var det basert på utformingen av det tyske utkikksstårnet fra krigstiden. Fyret ble automatisert i 1987, og den siste fyrmesteren forlot stedet i 1991. Den siste heltidsfyrmesteren, Idar Runde, tjenestegjorde i 22 år og bygde 43 hawaiigitarer for hånd i løpet av sin tjenestetid, den første av en eikestamme som hadde skyllet i land ved Eigerøy fyr, der han først jobbet. På det pietistiske Jæren var gitarer uunnværlige for kirkemusikken.
Hå kommune kjøpte fyret i 2006. Det drives nå som et museum med faste utstillinger om livet på fyret, en sommerkafé og overnattingsmuligheter året rundt i de tidligere fyrmesterboligene. Fyret har vært fredet i henhold til kulturminneloven siden 2000.
Tårnet du ser i dag har en spesiell opprinnelse. Under den tyske okkupasjonen ble det i 1941 bygget et utkikksårn på toppen av fyret, og det ble anlagt bomberom rundt anlegget. Tyske soldater malte veggmalerier i kjelleren som har overlevd til i dag. Da det nåværende tårnet ble reist i 1949–1950, var det basert på utformingen av det tyske utkikksstårnet fra krigstiden. Fyret ble automatisert i 1987, og den siste fyrmesteren forlot stedet i 1991. Den siste heltidsfyrmesteren, Idar Runde, tjenestegjorde i 22 år og bygde 43 hawaiigitarer for hånd i løpet av sin tjenestetid, den første av en eikestamme som hadde skyllet i land ved Eigerøy fyr, der han først jobbet. På det pietistiske Jæren var gitarer uunnværlige for kirkemusikken.
Hå kommune kjøpte fyret i 2006. Det drives nå som et museum med faste utstillinger om livet på fyret, en sommerkafé og overnattingsmuligheter året rundt i de tidligere fyrmesterboligene. Fyret har vært fredet i henhold til kulturminneloven siden 2000.
