Aurland est un petit village situé au bord du Aurlandsfjord. Il est plus calme que le village voisin de Flåm, qui n'est qu'à une dizaine de minutes en voiture, et a un caractère plus local. Le centre du village comprend une place, quelques magasins et une boulangerie. Derrière lui se trouve un petit port où accostent le bateau express pour Bergen et les bateaux de croisière dans le fjord.
La région est habitée depuis l'époque des Vikings. Des tumulus datant de cette époque sont encore visibles le long de la route. Une puissante famille locale a construit l'église de Vangen en 1202 - une église en pierre blanche de style gothique précoce, parfois appelée la "cathédrale deSogn " car c'est la plus grande des sept églises médiévales en pierre de la région. Des marchands anglais auraient participé à la construction, ce qui explique les influences architecturales. L'église contient des vitraux d'Emanuel Vigeland et une chaire du XVIIe siècle.
Aurland est connu dans toute la Norvège pour sa chaussure. En 1926, un cordonnier local nommé Nils Tveranger a créé ce qui est devenu le premier penny loafer au monde. Il avait suivi une formation aux États-Unis et a combiné des idées de mocassins amérindiens avec une chaussure de randonnée norvégienne traditionnelle appelée Tese. Cette chaussure est dotée d'une petite poche sur le dessus, destinée à l'origine à accueillir une pièce de 10øre pour les appels téléphoniques d'urgence. Ces chaussures sont devenues extrêmement populaires en Amérique, où elles ont été surnommées "Weejuns", abréviation de "Norwegians" (Norvégiens) Aurland Skofabrikk, la plus ancienne usine de chaussures de Norvège, les fabrique encore à la main. L'usine située sur la jetée fait office d'économusée où les visiteurs peuvent observer le travail des cordonniers et en apprendre davantage sur l'histoire. Les visites durent environ 50 minutes.
