Jelsa est le village au bord d’un fjord le mieux préservé de Ryfylke. En 2008, NRK Radio l’a même élu « endroit le plus idyllique » du comté de Rogaland. Environ 250 personnes y vivent, et les petites maisons blanches en bois qui bordent le rivage ont pratiquement le même aspect qu’il y a cent ans.
L'histoire du site remonte à très loin. Une église en bois debout s'y trouvait dès 1286, et l'endroit servait déjà de lieu de rassemblement pour les cérémonies religieuses à l'époque viking. L'église actuelle, achevée en 1647 dans le style Renaissance, a été construite par les meilleurs artisans de l'époque. À l’intérieur, le peintre Gottfried Hendtzcel a décoré le plafond à l’image d’un ciel étoilé, parsemé de milliers d’étoiles. C’est l’une des rares églises de Norvège appartenant à des particuliers, et elle est encore utilisée régulièrement aujourd’hui.
À côté de l’église se trouve l’ancienne école datant de 1774, l’un des premiers bâtiments scolaires de Ryfylke. Elle a été financée par une fondation créée par Marcille Riiberg en 1755. Elle abrite aujourd’hui un musée.
À partir de 1855, Jelsa devint une escale régulière sur les lignes de bateaux à vapeur traversant Ryfylke, et le commerce y prospéra. L’ancien quai, le presbytère classé et les charmantes maisons créent un ensemble architectural unique qui mérite une petite promenade. On y trouve un hôtel avec un restaurant, et les exploitations fruitières voisines produisent du jus de pomme et du cidre.