Middels Turen til Prest er en av de beste korte fjellturene i Aurland-området. Startpunktet ligger omtrent 2 kilometer forbi Stegastein, videre langs Aurlandsfjellet-veien . Der er det en liten parkeringsplass på venstre side, merket med et turmerke.
Stien er bare ca. 2,5 kilometer hver vei, men den stiger 550 meter og er bratt på enkelte steder. Regn med 4 til 5 timer for turen tur/retur. Stien går forbi Turlifossen og gamle fjellgårder før den når utsiktspunktet ved Røyrgrind, 1 363 meter over havet. De fleste turgåere stopper her i stedet for å fortsette til selve toppen på 1 478 meter.
Utsikten ned mot Aurlandsfjorden er imponerende gjennom hele klatreturen. På toppen står det en varder med en gjestebok man kan skrive seg inn i.
Stien kan være vanskelig å følge i tåke, og glatt når den er våt. Ta med en vindjakke – det blåser vanligvis på toppen. Sesongen varer fra begynnelsen av juni til oktober.