Namsos a été fondée en 1845 à l'embouchure de la rivière Namsen, l'une des meilleures rivières à saumon d'Europe. La ville a été construite sur le commerce du bois et, au cours de sa courte histoire, elle a brûlé trois fois : en 1872, en 1897 et en 1940. Le dernier incendie est dû à un bombardement de la Luftwaffe allemande lors de l'invasion de la Norvège.
La ville n'est pas très grande. Elle possède un petit aéroport et disposait autrefois d'une liaison ferroviaire avec Grong, sur la Nordlandsbanen, mais cette ligne est désormais fermée. Namsos est également connue pour être le berceau de la musique rock Trøndelag.
La ville n'est pas très grande. Elle possède un petit aéroport et disposait autrefois d'une liaison ferroviaire avec Grong, sur la Nordlandsbanen, mais cette ligne est désormais fermée. Namsos est également connue pour être le berceau de la musique rock Trøndelag.