Kinsarvik liegt dort, wo sich der Hardangerfjord in seine Hauptarme teilt. In der Wikingerzeit war dies eine der wichtigsten Siedlungen im inneren Hardanger. Die flach abfallenden Ufer an der Mündung des Kinso-Flusses waren ideal für den Bau und die Reparatur von Langschiffen. Hier stand einst ein Schiffsschuppen namens Skiparstod, der groß genug für zwei Schiffe war. Das Armeeschiff Hardinggeiti wurde dort aufbewahrt, und seine Segel und Masten wurden im Winter auf dem Dachboden der Kirche gelagert, um sie trocken zu halten.
Die Steinkirche wurde um 1160 erbaut und ersetzte eine frühere Holzkirche aus der Zeit um 1050. Steinbauten waren teuer und bedeutenden Orten vorbehalten. Man denke an Bergen, Trondheim oder Stavanger. Die Tatsache, dass Kinsarvik eine Steinkirche bekam, zeigt, wie bedeutend dieser Ort war. Im Mittelalter diente er als Markt, Gerichtsgebäude und Regionalkirche in einem. Bis 1650 wurde hier das Fjordungsting abgehalten, eine von vier Bezirksversammlungen in jedem Bezirk.
Während der Reformation im Jahr 1536 wurden die katholischen Gemälde im Inneren übertüncht. Über 400 Jahre lang blieben sie verborgen. Im Jahr 1961 wurden die ursprünglichen Fresken wieder freigelegt und restauriert, darunter ein mittelalterliches Gemälde des Erzengels Michael, der die Seelen wiegt. Erkundigen Sie sich vor Ort nach den Öffnungszeiten.
Heute ist Kinsarvik vor allem ein Knotenpunktdorf. Es ist der Ausgangspunkt für den Dronningstien und das Husedalen. Von hier aus legt die Fähre nach Utne ab. Bis in die 1970er Jahre war dies der verkehrsreichste Fährhafen Norwegens, ein wichtiger Knotenpunkt auf der einzigen ganzjährig befahrbaren Straße zwischen Bergen und Oslo. Dann wurden neue Routen eröffnet und der Verkehr verlagerte sich. Die 12 Kilometer nördlich gelegene Hardangerbrücke wurde 2013 eröffnet und hat die Situation erneut verändert.